央行数字货币是中国人民银行发行的法定数字货币，其研究和开发需要众多企业和机构的参与。下面我们将详细介绍哪些上市公司参与了央行数字货币的研究和开发。

蚂蚁金服是央行数字货币研究和开发的积极参与者之一。蚂蚁金服旗下的支付宝是中国最大的移动支付平台之一，也是数字人民币的重要推广渠道之一。蚂蚁金服在数字货币领域的技术和经验非常丰富，其研发的区块链技术也得到了广泛应用和认可。

商汤科技也是央行数字货币研究和开发的积极参与者之一。商汤科技是一家全球领先的人工智能公司，其在人脸识别、图像识别等领域拥有领先的技术和经验。商汤科技在数字货币领域的应用主要是在安全认证和防伪溯源等方面。

第三，京东数科也是央行数字货币研究和开发的积极参与者之一。京东数科是一家专注于数字化金融服务的科技公司，其主要业务包括金融科技、智能物流等领域。京东数科在数字货币领域的应用主要是在供应链金融、支付结算等方面。

还有不少其他上市公司也参与了央行数字货币的研究和开发，包括华为、中兴通讯、海康威视等知名企业。这些企业都在数字货币领域拥有丰富的技术和经验，为数字货币的发展和推广做出了重要的贡献。

需要注意的是，央行数字货币的研发和推广需要遵守相关法律法规和规范要求。企业在参与数字货币的研发和推广时，需要保护好自己的知识产权和技术秘密，避免被不法分子利用。

蚂蚁金服、商汤科技、京东数科等多家上市公司参与了央行数字货币的研究和开发。未来随着数字技术的不断发展和应用场景的拓展，数字货币有望成为金融体系的重要组成部分，推动数字化经济的发展。